近日，第二十六屆中國機器人及人工智能大賽成功舉辦，大連理工大學段孝鵬、施遵宇、付佳祺同學組成的“dut-uav-DSF”團隊在控制科學與工程學院張雪濤、創新創業學院王飛龍老師聯合指導下榮獲機器人應用賽—微型無人機賽道的初賽、決賽雙冠軍。由江俊龍、姚賀凱、張晨琳同學組成的“我心飛翔”團隊在控制科學與工程學院張雪濤、莊嚴老師聯合指導下榮獲機器人應用賽—無人協同系統賽道的初賽亞軍、決賽二等獎。
參賽團隊自主研發了高實時、精確的定位與建圖算法，并訓練了可靠的視覺模型，精心設計了魯棒控制算法。在決賽的舞臺上，大連理工大學參賽團隊展現了無畏挑戰、敢于突破的科技先鋒精神。無人機在起飛后快速掃描了二維碼，并通過視覺識別精確地完成了在目標靶的識別以及物塊投遞任務，迅速地完成了圓環的穿越，且精準地著陸在指定的降落點內，以1分15秒的滿分成績勇奪冠軍，比賽成績遠優于其他參賽隊伍。
中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學科競賽，迄今為止已舉辦26屆。此次大賽共有來自清華大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學、華中科技大學、大連理工大學等500多所高校上千支隊伍參賽。比賽主要考查機器人及人工智能創新設計與應用、任務挑戰、場景化應用等。大連理工大學學子在本次大賽表現卓越，得到了控制科學與工程學院、人工智能學院以及創新創業學院的大力支持，彰顯了大連理工大學學子在科技創新方面的深厚功底。未來，控制科學與工程學院將認真貫徹落實黨的二十屆三中全會精神，著力加強學生創新能力培養。（來源：控制科學與工程學院 作者：張雪濤 編輯：劉嘉瑞）
