【校友檔案】
劉健，中科院沈陽自動化研究所水下機器人研究室總工，“潛龍”系列自主潛水器總設計師。1980年—1984年，本科就讀于大連理工大學電子專業，1986年—1988年，碩士就讀于大連理工大學自動控制專業。曾擔任我國早期“CR-02 6000米自治水下機器人”總設計師，是“潛龍一號”課題負責人，“潛龍二號”“潛龍三號”總設計師。1989年到中國科學院沈陽自動化研究所工作，多年來從事工業控制、圖象跟蹤、水下機器人等控制領域的研究。
地球上71%的面積是海洋，海洋蘊藏著豐富的資源，但目前人類已探索的海底只有5%。2018年3月，我國最先進的自主水下機器人“潛龍二號”順利完成中國大洋49航次任務，“潛龍二號”在西南印度洋海底最長作業時間超過30小時，獲得了大量精細地形地貌數據和多種傳感器探測數據。2018年3月31日,“潛龍二號”的總設計師劉健作為特邀嘉賓參加中央電視臺《開講啦》節目。
2019年6月16日晚，大連理工大學七十周年校慶紀念晚會上，劉健再一次站上舞臺。舞臺上的他以地道的東北話，出神地講述著深藍海底的浩瀚征途。他是劉健，是“潛龍”系列深海探測潛水器的總設計師，他——是大工人。
一百分的努力
1976年，恢復高考的好消息傳遍祖國大江南北，那一年劉健讀初一。隔年，鄰居家的哥哥考上了大學，一時間成為左鄰右舍熱烈討論的大事件，這讓家庭成分“不太好”的劉健內心受到了強烈的沖擊。那段時間，跟小伙伴們打鬧嬉戲的劉健開始有些心不在焉，一有空閑就反復揣度“知識改變命運”背后的涵義與可能。
“當時我懷揣著大學夢，卸足了勁想要改變命運。”一旦確立了目標，劉健的內心無比篤定。收起玩心，坐穩板凳，從自己喜歡的數理化開始惡補，課上課下，白天黑夜?！坝械臅r候確實也覺得枯燥，但每學會一個知識點，每做對一道題，我都用這些成績來安慰自己，當做對自己的獎勵。”1978年，劉健的努力很快有了回音，他以優異的成績考取了沈陽市重點高中一一東北育才高中。
重點高中里，成績好的人不在少數，競爭非常激烈。也曾有人對劉健說，“錄取率這么低，你的基礎也不好，考大學希望不大?！钡珓⒔≌f，“我一定要努力試試，即使考不上我也問心無愧?！睉岩膳c不解都無法擊退一顆“做夢”的心，別人玩時他學，別人睡時他學，把為數不多的教材翻爛、吃透。成事在天，而謀事在人，劉健始終相信這個理。1980年的夏天，劉健收到了大連工學院的錄取通知書，“新同學，你好！”幾個字，是對天道酬勤的最好詮釋。
來到大工，劉健仍然做著他最擅長的事——努力。讀大學的機會來之不易，劉健格外珍惜。當時，改革開放的春風不斷吹進，80年代初“下海經商”“出國留學”“經濟社會”等概念不斷傳入學生們的視野，于是有些學生動起了其他的小心思。劉健猶記得班主任占勝錄老師提醒大家，“一定要踏實學習，不能分心，不能松勁，只要專業基礎打牢了，未來的事都會水到渠成。”他始終記得占老師的話，一門心思撲在學習上，四年來成績名列前茅?！叭绻f我在后來的學習和工作中取得了一點點成績的話，那都離不開當時辛勤撫育我們的老師們?！眲⒔「屑さ卣f。
當時的電子系樓里，251、252是兩個階梯大教室，在這里幾乎每天都能看到劉健的身影，“來這里上自習必須占座，要不然搶不到位置。大工的學習氛圍真的很濃，大家都自覺不自覺地努力學習，彼此感染?！眲⒔』貞浀剑敖虒W樓不熄燈我決不回去，我還嫌燈熄得早呢?！倍嗌賯€夜晚，劉健帶著歉意叩響了早已熟睡的宿管大爺的窗，多少個夜晚，他踏著月光，夢想被照得閃閃發亮。
大四畢業時，憑借優異的成績，劉健成為了大連理工大學電子系自動化教研室的一名教師。為了走向更廣闊的科研世界，劉健邊教書邊考取了大連理工大學自動控制專業的研究生，以他一貫的努力不斷充電。1989年，中科院沈陽自動化研究所向這位優秀的青年拋來了橄欖枝，由于個人原因，劉健回到了家鄉，闊別了記錄他青春與夢想的大工校園。自此之后的30年，劉健從工廠到航天，再從航天到深海，與國家發展一道，演繹著獨屬于大工人的厚積薄發。
就算苦多樂少
來到沈陽自動化研究所，劉健開始頻繁地與工廠打交道。深入實地一線，從事工業自動化方面的研究，包括鍋爐恒壓補水系統、鍋爐自動控制系統、橡膠廠風、水、電、氣四大能源綜合管理控制系統等等，每日行走在巨大的噪聲和粉塵之間，也扎扎實實地打牢了自動化研究的基礎。
1994年，從“跟人干”到“帶人干”，劉健的工作能力早已獨當一面。此時，恰逢國家航天發展召喚英才，劉健的工作開始轉入航天領域，從事運載火箭跟蹤系統的研究工作。
運載火箭跟蹤工作條件艱苦，且技術難度大。運載火箭跟蹤項目需要現場進行跟蹤調試，而具備發射運載火箭條件的地方通常是荒無人煙之所，如戈壁灘、大草原、沙漠等，在那里一調就是幾個月，很常見。周圍什么基礎設施都沒有，生活的枯燥程度可見一斑。
“我經常開玩笑，如果說咱們國家有哪些名山大川我沒去過，我承認，但如果說有哪些環境惡劣的地方我沒去過，我不認。”
最辛苦的還是技術難點的攻關。當向空中發射一枚運載火箭時，需要地面的測控中心跟蹤其飛行軌道，但有的運載火箭速度快，追蹤困難，再加上控制精度要求嚴格，更是加大了跟蹤難度。一個技術難點解決不了就得反復調整參數，連夜調試，“半夜12點睡覺那是早的?！眲⒔≌f到。只是跟蹤精度的問題，劉健就帶著團隊調試了一個多月。
“每天都在做同一件事，但就是沒進展，大家的情緒都在放棄和崩潰的邊緣?！眲⒔』貞浿?，“其實我也很沮喪，但作為團隊負責人我不能表現出來，必須不斷鼓勵大家堅持下去?！苯K于，在經過無數次失敗和一個多月的堅持后，一天夜里，調試成功了，大家用歡呼和擁抱表達喜悅，那一晚所有人興奮難眠?！拔蚁?，有時候英雄和凡人之間只差多堅持下來的那幾分鐘。”
1999年11月，“神舟一號”飛船的跟蹤任務令劉健至今印象深刻。飛船發射后，劉健團隊研制的跟蹤系統準確地捕捉并跟蹤上了“神舟一號”，跟蹤系統每轉動一度等于60分，而“神舟一號”飛船的跟蹤精度達到了分級以內，創造了我國跟蹤時間和跟蹤精度的雙項記錄。
時間邁入千禧年，我國海洋科學技術不斷發展。這一年開始，劉健根據工作需要，又將工作重點轉向水下自主機器人的研究工作。劉健先后擔任我國早期“CR-02 6000米自治水下機器人”總設計師，“潛龍一號”課題負責人，“潛龍二號”“潛龍三號”總設計師。正式開始了他走向“深藍”的探索之路。
“以前我總開玩笑，哪些惡劣的工作環境我都體驗過，但沒想到還有更惡劣的一一就是大洋?！弊灾嗡聶C器人經過前期的研究設計與湖上試驗后，將進行海上試驗，最終投入大洋應用。大海是浪漫與狂暴的結合體，有時狂風惡浪，風雨交加，海上工作也照常進行。而海上工作最常見的一道難關就是暈船，整日顛簸暈船的狀態下仍堅持工作是對身心的嚴峻考驗。海上工作者生動地總結了一段順口溜來描述暈船的狀態：“一言不發、二目無光、三餐不進、四肢無力、五臟翻騰、六神無主、七上八下、久臥不起、十分難受！”“沒有絕對不暈船的人，即使你沒吐，也肯定吃不下飯?！睍灤瑖乐氐臅r候，劉健和隊員們就在身邊準備一個小桶，一邊工作一邊吐，吐完了繼續工作。
在海上試驗或應用，不僅要對抗惡劣環境，挑戰生理極限，還要忍受遠離親人的痛苦，隨時接受一個又一個技術挑戰，就更別說正常的休息了。自治水下機器人的優點是下潛后無需人為操控，這時劉健就會要求大家抓緊時間睡覺，機器人作業完成后還要進行設備回收、數據處理、充電、為下一航段做準備等諸多工作，那時是無暇休息的。但在機器人海試或應用之初經常發生故障，有時剛一躺下，就要趕快起來連夜排故，并為下一次下潛做準備?！皼]有固定的休息時間，我們都學會了“秒睡”，抓緊片刻時間休息?！辈煌谳d人潛水器，自治水下機器人的優點是不載人，全程自治，但這也常常讓劉健捏了一把冷汗。有時也會出現到預定時間機器人仍不上來的情況，“那種心情，就像家里的孩子丟了一樣著急?！泵恳淮嗡寄芮逦芈牭阶约旱男奶?，所幸每一次擔心都是虛驚一場。“那時候經常做夢，夢見潛水器出事了，把我急得不行，一睜眼發現是個夢，太好了！就是這種感受?！?/p>
“坦白說，科研工作苦多樂少，但每次取得一點成績，能為國家、為社會做出貢獻，能夠完成國家交給的重要任務，我覺得自己很榮幸?！?/p>
不負國家重托，不負人類希望
21世紀，世界經濟快速發展，陸上資源已無法滿足人類的發展需求。大海美麗而富饒，深藍色的海水下面蘊藏著大量資源，深海海域成為了人類最后一片知之甚少的未開發區域。而國際公共海域，一塊沒有屬地的資源地，約占世界海洋面積的一半左右，更成為世界各國的必爭之地。根據國際海洋組織規定，哪個國家最先探測到某個區域有資源，并且提供相應的數據和資料，哪個國家就有優先開釆權，這也被稱為“藍色圈地運動”?；谶@一需求，我國研制了“潛龍”系列潛水器，就是為了早日探測到海底資源，為國家、為民族、為子孫后代留下一片資源的“綠洲”。
“國家、民族的需求，社會的肯定，正是支撐我們一路探索的原動力?！?016年1月，“潛龍二號”首次勘探，為了在海況良好的時節更好地探測海底數據，這一年的春節，劉健與隊員們在西南印度洋的海面上，與“潛龍二號”一起向祖國大地深情眺望?！罢f實話有些家屬確實有微詞，本來平時就很忙，過年還不能回家。”但大家的努力付出著實換來了好的回報，那一次試驗結果非常理想，拿到了想要的數據，也成功發現了重要礦產資源——熱液硫化物。央視新聞聯播很快將這一好消息傳遍全國，看到這一新聞，家屬們非常激動，紛紛發來微信表示祝賀：“原來你們的工作這么有意義，祖國沒有忘記你們，家里全力支持你們，你們就安心工作吧。”劉健欣慰地回憶到，“家人的支持和媒體的肯定，傳遞著人民的需要，傳遞著國家的重托?！?/p>
“潛龍二號”在大洋的第一次應用，首次實現了我國自主潛水器到達洋中脊，進行多金屬硫化物的探測，獲得近海底高精度三維地形地貌聲學拼圖；首次發現多處熱液異常點；首次獲得高清晰度海底照片?？吹竭@些高清照片，海洋科學家拍著大腿說：“這就是我期待的照片！這就是硫化物！這就是鐵證！”這些照片為后來的礦區評估奠定了重要的技術基礎。
2018年5月3日，“潛龍三號”在南海完成了海上試驗和試驗性應用。目前，“潛龍三號”也已經先后于北大西洋、西南印度洋投入應用。“潛龍三號”在續航能力及探測效果上均比“潛龍二號”有了較大的提高。在劉健等一批研究人員的努力下，我國自主水下機器人已達到國際先進水平，我國所擁有的國際海底資源的礦區種類與數量都居世界第一位，“潛龍”系列也當之無愧成為深海探測的“國之重器”。
深海探測不僅對于海洋資源調查意義非凡，對于海上應急搜索、海洋物種的研究、人類起源的追溯等都具有十分深遠的意義。對于我國打造海洋強國，走向“深藍”，探索“深藍”，更是意義深長。
劉健始終忘不了那一次海試任務圓滿完成時的心情，“我突然感覺那些疲憊都不見了，世界一下子變得特別美好，”劉健長舒一口氣，“我發現天是那么蔚藍，云是那么潔白，空氣是那么清新，大海是那么遼闊，我們的科考隊員是那么敬業，而我就身在其中，我感覺自己是世界上最幸福的人。”
