陜西理工大學圖書館于2001年由原漢中師范學院圖書館和原陜西工學院圖書館合并組建而成。圖書館由南北校區兩個部分組成，館舍面積54943平方米，共設各類閱覽室22個，閱覽座位5400余席，周開館時間112小時。圖書館下設采編部、流通閱覽部、信息技術部、參考咨詢部及辦公室。全館在編職工42人，其中碩士以上學位5人，高級專業技術職稱11人，中級職稱12人。
經過近60年的積累，我館逐步形成了以文、理、工、管為主體的涵蓋我校各專業的多學科館藏體系。累計紙質館藏216.52余萬冊，其中線裝古籍及民國文獻5萬余冊;電子圖書135.62余萬冊，電子期刊7709種，中外文數據庫28個，文獻類型包括圖書、期刊、學位論文、技術標準、專利、多媒體等。
圖書館數字化建設起步于1996年，依托ILASIII管理系統，對紙本書刊的采訪、編目、檢索、流通全部實行了網絡化管理，并開通了圖書自助借還服務。圖書館設有專用網絡機房，擁有服務器14臺，數字存儲66T ，設有2個電子閱覽室。圖書館局域網經過結構化布線與校園網相聯接，24小時為讀者提供書目查詢、數據庫檢索、文獻傳遞等服務。經過多年的發展建設，圖書館數字化和網絡化服務體系已初步形成。
在保障學校教學科研服務的同時，利用圖書館的資源和人員優勢，積極開展社會化服務，發揮高校圖書館的區域引領作用。圖書館先后與漢臺區、城固縣等公共圖書館簽訂了對口協助協議。2014年6月，漢中市人民政府與學校協商決定，在我館掛牌成立“漢中圖書館”。
陜西理工大學圖書館是中國高等教育文獻保障系統(CALIS)成員館、陜西省高校圖書情報工作委員會常務委員館。2014年，圖書館被陜西省政府授予“陜西省重點古籍保護單位”，先后被文化部和省文化廳授予“古籍保護工作先進單位”。
