河北地質大學圖書館創建于1954年，1987年隨學校由河北宣化遷至省會石家莊。圖書館始終以學校發展相依存，先后經歷了中專創建（1954～1965，宣化地質學校時期）、文革停滯 （1966～1970）、大學恢復（1971～1982，1971年升格為河北地質學院）和黨的十一屆三中全會以后的迅速發展等四個時期。經過近60年的發展，現已建成集借書、閱覽、網絡查詢、數字視聽、聯機檢索為一體的多功能新型圖書館。總建筑面積2.78萬平方米，由校本部館和北校區分館組成。圖書館下設15個紙質文獻專業閱覽室，1個電子閱覽室，1個密集書庫，3個捐贈書屋，3個教師研修室，9個自習室，1個會議室，3206個閱覽座位。截止到2018年10月，圖書館共有紙質圖書154萬冊、地質資料3萬余種，可訪問電子數據庫47個，可獲取的電子期刊7000種以上，可閱覽的電子圖書345萬種。
進入新世紀后，隨著學校辦學水平的持續提高和辦學規模的不斷擴大，圖書館也獲得了空前發展機遇，以服務學校教學和科研為使命，館藏建設始終緊密圍繞學?！暗亟洕B透、工管結合”的辦學特色，形成了以地學、經濟和管理類書、刊、報文獻為主藏，兼顧其他學科專業的館藏體系，基本實現了學?，F有學科專業文獻資源全覆蓋。特別是地學類和經濟管理類圖書的館藏較為全面，館藏特色明顯，契合學科專業發展需要。
根據學校教學與科研需要，訂購的中外文數據庫有CNKI、超星、Wiley、中外文電子圖書等多個數據庫。在長期的辦館實踐中逐步提煉形成了“讀者第一，服務至上，以人為本，管理創新”的辦館宗旨。讀者服務工作是圖書館一切工作的出發點和落腳點，在學校組織的歷次服務部門滿意度測評中均取得驕人成績。實現了日開館14小時，周開館98小時的目標。讀者服務實行“借閱咨一體化”服務模式。電子資源的全天候服務使圖書館成為名副其實不受地理位置限制的“沒有圍墻的圖書館”。
為加強讀者教育，提升學生信息素質，圖書館面向全校學生開設“文獻檢索”選修課，開展經常性學術講座和大型數據庫講座。每年新生入學后，圖書館派專人對新生進行入館教育。圖書館每年還組織知識競賽、演講比賽、中國傳統文化比賽等形式多樣的閱讀推廣和文化傳播活動，致力于提高學生的文化素質，增強學校的文化氛圍。
為加強圖書館對科研工作的支持力度，提升工作人員對科研成果的貢獻率，近年來不斷完善學科館員制度，對重點學科進行跟蹤服務，對重點研究人員提供點對點服務。圖書館是“中國高等教育文獻保障系統”（CALIS）、“中國高校人文社會科學文獻中心”（CASHL）、“大學數字圖書館國際合作計劃”（CADAL）、“國家科技圖書文獻中心”（NSTL）、中國地質圖書館等組織成員館，通過成員館之間文獻共建共享合作，為師生提供文獻傳遞、館際互借、遠程訪問，為學校教學科研提供了堅實的文獻信息資源保障。另外還開通了河北地質大學教師學科服務QQ群，為老師提供文獻傳遞服務。
今后，圖書館將會緊密依托本館館員大多來自不同專業背景的綜合性人才優勢，充分調動館內雄厚的智力資源，與豐富的館藏資源相結合，輔以現代信息技術，加大文獻信息資源的整合力度，提升讀者服務工作中的知識含量，提供更具專業性、針對性、個性化的讀者服務，使圖書館成為數字化時代用戶獲取信息和自我學習不可或缺的重要支撐。
