在第十一屆“恩智浦”杯(原“飛思卡爾”杯)全國大學生智能汽車競賽總決賽上,武漢理工大學汽車工程學院“武漢理工信標一隊”以25.7秒的優異成績將全國一等獎收入囊中,此次比賽學校4支獲全國一等獎隊伍中,3支隊伍的指導老師是武漢理工大學汽車工程學院碩士生導師——鄒斌副教授。
十年執著 攻堅克難
鄒斌老師對智能小車比賽有著本能的熱愛,一直從事汽車電控方向的研究。2006年,鄒斌老師帶著胡杰等三個學生參加第二屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽,那是武漢理工大學第一次參加此類智能車大賽。此后,他便帶著一屆屆的學生參加比賽,在指導學生科技創新的路上一走就是十年。
“其實智能小車很有意思,就像小時候玩的玩具一樣。很多同學學習工科也是為了圓兒時的一個夢。”對于智能小車,鄒斌老師有說不完的喜愛。
參賽最初的幾年,由于經驗不足,取得的成績平平,只是進入了地區賽。作為指導老師,鄒斌老師一直堅持下來,他很明白,比賽不僅可以幫助同學們實現兒時的夢想,更是一個將課堂知識運用到實踐中的平臺。而給越來越多的同學提供一個研究智能車的平臺,是他一直以來指導學生參賽的動力。
在指導學生比賽時,有一個難題困擾了鄒斌很多年。多年下來,他發現,很多學生在單片機等硬件基礎應用的掌握上花費了大量時間精力,而學生們設計的程序都比較簡單,不能適應比賽多變的環境,也不能切實地解決問題。其實,在準備比賽的過程中,同學們應該把更多精力放在控制算法的研發而不是工具性軟硬件的應用上。在他看來,“解決問題的能力比硬件使用能力更加重要。”結合每年的參賽經驗,經過幾年的思考和調整,他借鑒汽車工業中車用控制器軟件架構AUTOSAR的思路,指導同學進行開發平臺建設,減少重復勞動。這樣,硬件使用不熟練就不會成為學生設計算法程序的絆腳石,學生有更多的時間和精力去解決實際問題。就像一群不會“打字”的同學在“寫文章”,鄒斌老師帶著他們從“有紙筆寫文章”的步驟做起,然后再處理“打字”,就不會因為不會“打字”而耽誤“寫文章”了。
2006年到2016年,從參加第二屆智能車大賽時三個人的隊伍、只進地區賽的成績,到今年四支隊伍共12人獲三個國家一等獎、一個華南賽區一等獎,鄒斌斌付出了很多。
“那年為了準備比賽,除了上課,老師都陪著我們在學院七樓寫程序、做實驗、準備比賽,每天都到晚上11點,有時候,吃和睡都在那,就這樣持續了幾個月。”鄒老師所帶的第一屆參賽學生胡杰至今記憶猶新。
2016年初,鄒斌老師的二女兒剛出生,但當時學生團隊正進行“數據采集”,時間緊,中午也不休息,晚上很晚才回家,對工作的認真讓學生劉康很是感動。
十年的堅持,鄒斌老師指導的隊伍共獲得八次全國一等獎,兩次國家二等獎,兩次省級一等獎,兩次省級二等獎的“豐厚戰績”。