常州大學圖書館始建于 1978年，時稱南京化工學院無錫分院圖書館(無錫馬山)。1981年學校遷至常州之后，更名為江蘇化工學院圖書館（現白云校區金陵石化樓）。1991年，圖書館引進了計算機管理系統，并實行全開架管理模式，極大地方便了讀者的借閱。1992年，圖書館隨學校更名為江蘇石油化工學院圖書館，8300多平方米的新圖書館也于1994年投入使用，并于次年12月建成了先進的計算機閱覽室，為學校師生提供上網服務，使得圖書館的服務水平上升到一個新的高度。2002年，圖書館又隨學校更名為江蘇工業學院圖書館，期間隨著學校新校區武進校區的建設，武進校區圖書館也于2006年投入使用。新圖書館面積15000多平方米，目前已成為學校圖書館的中心館。2010年，圖書館隨著學校再次更名為常州大學圖書館。
圖書館現有武進校區、白云校區二個校區圖書館，館舍面積23000多平方米，中外文紙質圖書166多萬冊，閱覽座位2800余個，電子數據庫60多個，中外文電子圖書138萬冊。圖書館各校區分館實行統一的開放制度，主要閱覽室從早上7:30連續開放至晚間21:30，周開館時間達98小時，各校區分館間實現通借通還，并提供館際互借、文獻傳遞等服務，為讀者利用圖書館提供了方便。圖書館以萬兆光纖與校園網連接，館內為讀者提供網絡連接端口和用于查詢的計算機終端，同時實現了多種WiFi無線網絡的全覆蓋，圖書館網站和各類電子資源每天提供24小時不間斷服務，全校師生可以方便快捷地檢索館藏文獻資源，也可以通過校園網上任意客戶端或移動客戶端自由訪問各種數據庫資源，讀者可以自行預約和續借圖書。
圖書館是高等教育文獻保障系統（CALIS）和江蘇省高等教育文獻保障系統（JALIS）成員館，是江蘇省高校圖書館地區中心館。常州大學科技查新工作站是國家教育部授權批準的、具有部級查新資質的科技查新機構（編號L37），主要面向常州市以及周邊地區的科研院所、公司企業以及社會各界開展科技查新與咨詢服務。2017年10月被批準為“江蘇省高校圖書館專利信息傳播與利用培育基地” 。
圖書館建有常州市非物質文化遺產展示館，專門收集和展示常州地區的非遺作品，現為常州市民終身學習服務基地、常州市社科普及示范基地。圖書館還建有常州地方文化特色館，收藏常州籍作者的著作以及反映常州地區政治、經濟、文化等方面的著作，并建立了常州地方文化研究所等研究機構，積極參與常州地方文化建設與研究。
圖書館設置有辦公室、文獻資源建設部、信息咨詢部、流通閱覽部、技術部等部門?，F有館員50人，其中正高級職稱2人，副高級職稱9人，中級職稱23人，中高級職稱者占全館人數的60% 。
圖書館先后榮獲常州市先進基層黨組織、常州市“巾幗文明崗”、江蘇省高校圖書館先進集體、江蘇省高校文獻資源共享服務工作先進集體、常州大學“五一巾幗標兵崗”等榮譽稱號。圖書館將本著“一切為了讀者”的辦館理念和“讀者至上、服務第一”的服務宗旨，秉承“勇擔責任，追求卓越”的常大精神，朝著建設“特色鮮明的高水平地方領軍型”的大學圖書館發展目標努力奮斗。
