中國人民公安大學創辦于1948年7月，前身是華北公安干部培訓班。經歷華北公安干部學校、中央公安干部學校、中央人民公安學院、中央政法干部學校等時期。彭真同志、羅瑞卿同志兼任過校長。1984年1月改建為全日制中國人民公安大學。
1998年2月24日經教育部批準，中國人民公安大學和中國人民警官大學合并成為新的中國人民公安大學。目前，學校分為北京市西城區木樨地校區和大興縣團河校區及沙河培訓基地。
1、華北保衛干部培訓班 華北公安干部學校 中央公安干部學校 時期（1948.7---1952.12)
1948年7月，中國人民解放戰爭進入戰略決戰的前夕，中共中央華北局社會部為適應華北地區大中城市解放后接管和組建公安機關的需要，在河北省平山縣西冶村創建了華北干部培訓班。1949年1月，改建為華北公安干部學校，同年2月遷入北平。1950年1月，經政務院批準，擴建為中央公安干部學校，1952年10月遷入木樨地新址。從此，學校辦學由地區性擴大至面向全國，為新中國培育了第一代公安人才。
2、中央人民公安學院 時期（1953.1---1959.3)
1953年1月，為適應社會主義革命和建設對公安工作的要求，經國務院批準，原中央公安干部學校改組為中央人民公安學院，培訓對象由以培養新干警為主轉變為輪訓在職中層領導和業務骨干為主。
這一時期學院有計劃地加快了教師隊伍、教學管理和教學設施等方面的建設，初步形成了有自身特色的辦學模式，為學校向正規化邁進奠定了基礎。
3、中央政法干部學校 時期（1959.3---1981.12)
1959年，國民經濟出現暫時困難。為了精簡機構，中共中央決定，中央人民公安學院與中央政法干部學校合并，沿用“中央政法干部學校”校名，擔負輪訓全國縣以上政法機關主要負責干部（公安局局長、法院院長、檢察院檢察長）以及其他業務骨干的任務。重大決策由中央政法小組決定，日常工作由公安部黨組領導。“文化大革命”期間，學校被迫停辦。經中央批準，1978年恢復辦學。
4、恢復中央人民公安學院 時期（1982.1---1983.12)
1982年1月，為滿足公安工作對學校專業化建設的要求，經國務院批準，在中央政法干部學校的基礎上恢復了中央人民公安學院。學院在著力于培養公安機關業務骨干的同時，還擔負了代訓司法、檢察、法院干部的任務，并開始籌建全日制正規大學。
5、中國人民公安大學 時期（1984.1---1998.1)
為了適應改革開放新形勢對高素質公安人才的需求，1984年1月，經國務院批準，中央人民公安學院改建為全日制中國人民公安大學。鄧小平同志題寫校名。學校遵循“教育要面向現代化、面向世界，面向未來”的指導思想，努力培養能夠從事公安業務、教學、科研工作的德才兼備的高級專門人才，同時大力開展相關學科領域的探索與研究，使學校發展跨入了歷史的新階段。
6、合并前的中國人民警官大學 時期（1978.6---1998.1)
中國人民警官大學創建于1978年，是公安部成立最早的直屬本科院校。歷經政法專科學校、國際政治學院兩次調整，學校性質由隱蔽轉向公開，1984年改建為中國人民警官大學，彭真同志題寫了校名。在20年的艱苦創業和穩步發展的歷程中，學校辦學條件不斷改善，教學質量顯著提高，先后培養學員近18000名，為我國公安工作現代化做出了重要貢獻。
7、新的中國人民公安大學（1998.2---至今)
1998年2月，經教育部批準，中國人民公安大學與中國人民警官大學合并組建成新的中國人民公安大學。
