實驗室簡介
工業控制技術國家重點實驗室是國家計委于1989年批準建設的第一批國家級高科技研究重點實驗室之一,依托單位為浙江大學。1995年通過國家驗收,正式對外開放。
實驗室根據國民經濟對自動化發展的實際需要,本著基礎理論與應用研究緊密結合的原則,以控制理論、自動化儀表及系統、系統工程與優化、以及機器人技術為主要研究方向,力求縮小工業控制領域中存在的理論與實際之間的差距,提高大型工業企業的自動化水平。
自建成以來,實驗室承擔了國家九五和十五攻關、863計劃、國家杰出青年科學基金和國家自然科學基金等重要研究課題近百項,獲國家和省部委科技進步獎20余項,其中國家科技進步獎二等獎2項,三等獎1項,省部委科技進步一等獎3項。
實驗室通過廣泛開展國內外學術交流與合作,與德國柏林工業大學、法國洛林信息研究所、香港科技大學等許多國際知名的自動化研究單位建立了良好的合作關系。
實驗室將進一步面向國家需求,面向學術前沿,不斷開拓進取,力爭取得原創性重大研究成果,并培養更多的優秀人才。實驗熱忱歡迎國內外相關領域的專家學者來實驗室工作訪問。
研究方向
控制理論研究
重點支持變結構控制、多模型魯棒鎮定、大時滯系統控制、自適應控制、預測控制、智能控制等控制理論和方法,以及系統建模方法與技術的研究。
自動化儀表及系統研究
重點支持現場總線技術、智能化儀表、工控網絡技術、新型檢測技術、測試系統、可靠性技術等理論研究、技術和設備開發。
系統工程與優化研究
重點支持實用優化方法與技術、決策支持、供應鏈、神經元網絡、數據校正、信息挖掘技術,以及企業綜合自動化整體解決方案等相關理論、方法與技術。
機器人技術研究
重點支持智能機器人系統、多智能體系統、實時模式識別與行為系統、實時規劃和推理、微傳感器和執行器技術等課題研究。
研究設備
實驗室擁有一批先進的研究設備,用于支持上述方向的研究。主要儀器有:
— 網絡測試儀 — 光纖工程套件 — 溫度濕度試驗箱 — 數據綜合處理系統 — 機械振動臺 — 三自由度機翼實驗系統 — 動態信號采集系統 — 四級倒立擺系統 — 綜合分析儀 — 工業機器人PUMA500 — 電磁兼容測試系統 — 智能機器人Pioneer2DX-8
同時,實驗室自制了一批研究設備,主要有:
— 填料塔熱交換實驗裝置 — 氣墊式流漿箱實驗裝置 — 反應釜多變量溫度實驗裝置 — 多變量液位試驗裝置 — 現場總線控制系統開發裝置 — 制漿造紙大型裝備自動化裝置 — 基于EPA的分布式網絡控制系統模擬實驗裝置 — 復雜工藝系統虛擬現實平臺 — 油氣水多相流實驗平臺 — 小型足球機器人系統 — 自然水、礦化水、純(凈)水柔性生產系統