我校圖書館的前身分別是1938年成立的西北工學院紡織系資料室、1960年成立的陜西工業大學紡織系資料室、1972年成立的西北輕工業學院紡織系資料室。1979年成立西北紡織工學院圖書館，2006年隨學校更名為西安工程大學圖書館。
圖書館由金花校區老館和臨潼校區新館兩部分組成，總建筑面積3.4萬平方米，閱覽座位近5000席。設有文獻建設部、圖書流通部、信息咨詢部、信息技術部、館辦公室五個部(室)，現有工作人員52人，其中具有高級技術職稱和研究生以上學歷人員22人，占到總人數的42%。兩館均采用收藏、外借、閱覽、咨詢一體的全開放式管理模式，周均開放時間102小時。
圖書館建館時繼承了大量的珍貴文獻，又經過多年的不斷積累和補充，目前已累積收藏各類印刷型文獻近160萬冊(件)，擁有中外文印刷型和電子期刊3.2萬種，中外文數據庫60余種。逐步形成了以工為主，紡織、印染、服裝藝術為特色，理、工、管、文相結合的多學科、多種文獻載體并存的資源保障體系。尤以早期紡織文獻、本校學位論文、姚穆院士文庫和機構知識庫為特色。
圖書館自1984年即進行計算機的應用及數據庫開發工作，至1995年圖書館實現了計算機全面管理。目前采用“匯文”圖書館集成管理系統，并與校園網、Cernet和Internet實現千兆連接，為學校教學科研提供24小時方便快捷的網絡服務。此外圖書館自1986年以來還一直承擔著全校的《信息檢索與利用》課程的教學工作。
為了便于讀者借閱、查詢和利用圖書館的資源，2012年圖書館購買了自助借還機，2015年引進了超星中文發現系統和Summon外文發現系統，并嵌入了百度學術搜索，實現了數據庫和互聯網資源的一站式檢索。除了校內訪問，讀者還可以通過圖書館微信公眾平臺查詢書目、續借圖書；通過移動圖書館發現和傳遞學術資源；通過VPN和Shibboleth認證服務等多種途徑實現校外訪問。
圖書館以入學和畢業兩季為契機，開展豐富多彩的新生入館教育和數字資源宣傳活動，利用“讀書月”、“畢業季”、文獻檢索課、讀書交流會、數據庫宣傳周、社交媒體、投稿指南、講座培訓等多種形式將閱讀推廣和教育培訓活動貫穿全年，培養讀者的信息素養和人文情懷。
隨著數字圖書館的深入發展，圖書館適時調整閱覽布局，增加閱覽座席，改善閱覽環境，將“以館藏為中心”館舍分割的空間格局,擴展到大廳和回廊，增設自習區、休閑區、視聽區、展示區，努力為讀者營造一個寬松、安靜、舒適的學習空間、展示空間和交流空間。
圖書館歷來重視文獻與學術交流，與國內圖書情報界保持著廣泛的聯系，通過多渠道共建、共享和共知社會資源。圖書館是中國高等學校文獻保障系統（CALIS）和中國高校人文社會科學中心（CASHL）的聯盟成員，CALIS三期應用服務優秀示范館，師生可以通過館際互借和文獻傳遞服務獲取全國高校成員館、國家科技圖書館、國家圖書館、上海圖書館、香港高校圖書館和韓國教育信息研究中心的全文資料；圖書館也是全國紡織院校圖書情報工作委員會常委館，與國內紡織院校之間有固定的資料和文獻目錄交換關系；圖書館還是陜西省高校圖工委的理事單位，與陜西地區高校圖書館長期保持館際互借和資源共享的關系。
為不斷提高為教學科研服務的質量，學校成立有“圖書情報委員會”和“圖書館藏書建設顧問組”，其成員定期聽取圖書館的工作匯報、審議圖書館的工作計劃、反映師生對圖書館工作的意見和要求、討論學校圖書情報工作的重大問題、并向校領導提出改進圖書情報工作的建議。同時為了加強與教學科研一線的交流與溝通，圖書館專門成立了信息咨詢部，為學校的重點學科、職能處室和決策機構提供有針對性的信息服務。
作為學校支撐教學科研的信息資源中心，圖書館始終圍繞學校教學科研中長期發展規劃，制定和實施圖書館發展戰略。堅持“提高資源質量，提升服務質量，嚴格業務管理”的指導思想，根據學校專業設置以及人才培養目標，不斷優化館藏結構、拓寬為教學科研服務的范圍。“互聯網+”環境下，圖書館信息資源與服務具有了新的時代特征。圖書館將不斷完善數字基礎設施建設，以用戶需求為中心，以資源、環境和服務為支撐，構建一個高效、快捷的信息服務團隊，創建一個開放獲取的學術信息服務環境，為學校“四個一流”建設提供有效的資源保障、學習空間和智力支持。
