大連理工大學1949年4月建校，時為大連大學工學院。李一氓、呂振羽、段玉明、屈伯川等學校老前輩櫛風沐雨、篳路藍縷，開創了我校發展的宏偉基業，傳承下了一脈悠悠清香，嘉惠后人。大連理工大學圖書館當時設在市內一二九街老校區，面積不足1000平方米，藏書約為1萬冊，主要是日偽時期南滿洲工業專科學校留下的日文圖書，少量英文圖書及十余種中、日文期刊。1963年在凌水河校區建成8370平方米的獨立館舍。
目前，大連理工大學圖書館（簡稱大工圖書館）已經發展成為擁有一個主館三個分館、分布于三個校區的五座館舍和具有國內先進水平的多功能的現代化大學圖書館，主館坐擁主校區（大連校區）的伯川圖書館和令希圖書館兩座館舍，三個分館分別是開發區校區圖書館、盤錦校區圖書館和馬克思主義學院分館（位于馬克思主義學院），五個館舍的總建筑面積83000平方米。現有實體館藏353萬冊（件），中、外文電子圖書約629萬冊，擁有110個平臺270個數據庫、63690種電子期刊，形成以理工科為主，兼顧社科、管理等學科的多類型、多語種、多載體的館藏體系。與國家圖書館等多個國內文獻信息機構開展館際互借、文獻傳遞業務；并與多個國家和多個機構建立了書刊交換與互贈關系。豐富多樣的館藏資源與穩定友好的對外協作交流為我校學子學習與科研提供強有力的文獻保障。
伯川圖書館（簡稱伯川館）位于主校區核心地帶，以我國著名教育家、學校創始人之一屈伯川博士的名字命名。建成于1999年，建筑面積為2萬平方米，定位為文理館，館藏包括社科、理科類中文圖書及中文社科、理科類期刊、文藝期刊和報紙、學位論文及西文會議錄等特種文獻。
令希圖書館（簡稱令希館）位于主校區的西部校區，以我國著名教育家、力學專家錢令希院士的名字命名。于2011年正式開放運行，建筑面積3萬平方米，定位為工程館，館藏包括工程類中文圖書、外文圖書、外文期刊、中文科技期刊、文藝期刊和報紙，是一座信息自動化程度高、管理先進的現代化大學圖書館，是繼伯川圖書館后，學校又一標志性建筑。
開發區校區圖書館（簡稱開發區校區館）位于大連理工大學開發區校區，于2004年開放，建筑面積1萬7千平方米，館藏以計算機類圖書為主，是為軟件學院師生提供文獻信息資源利用的場所。
盤錦校區圖書館（簡稱盤錦校區館）位于大連理工大學盤錦校區內，服務于盤錦校區師生，于2013年開放，建筑面積1萬6千平方米。館藏以滿足盤錦校區教學為主，設計藏書量為80萬冊，目前館藏量為9.2萬冊。
馬克思主義學院分館（簡稱馬院分館），位于馬克思主義學院辦公樓三樓（2號辦公樓）。該分館為滿足我校馬克思主義理論學科建設與思想政治教育工作的需要而設立，于2016年9月正式對外開放。館藏包括馬克思、列寧、毛澤東、鄧小平理論；政治學、政治理論；國際共產主義運動；中國共產黨；各國共產黨；工人、農民、青年、婦女運動與組織，文獻類型為中外文圖書和期刊報紙。（2019年9月）
