該院有著40多年的光榮歷史，昆明陸軍學院是培養陸軍基層指揮干部的初級指揮院校。

學院的前身是第二野戰軍軍政大學第四分校，于1949年6月在中國人民解放軍的誕生地--江西南昌成立；

隨著革命戰爭的發展，跟隨第二野戰軍第四兵團轉戰華南和西南；

1950年3月到達云南昆明；

1951年分建為第五、第七步兵學校；

1953年合編為第三步兵學校；

1955年至1986年期間先后改稱為步兵學校、昆明軍區步兵學校（含外國語?？茖W校）、昆明軍區軍政干校、昆明軍區步兵學校、昆明陸軍學校；

1986年6月定名為昆明陸軍學院，第一任校長兼政委是赫赫有名的陳賡大將。