泰山學院于1958年開始舉辦高等教育,辦學歷史可追溯到1905年創辦的泰安府官立師范學堂。2002年教育部批復舉辦本科教育,2012年轉變為“省市共建、以省為主”的管理體制。學校是山東省19所省級教師教育基地之一,也是山東省首批具有公費師范生招生資格的9所高校之一。2012年通過教育部本科教學工作合格評估, 2017年獲批碩士學位授予立項建設單位, 2019年通過教育部本科教學審核評估,2021年入選山東省應用型本科高校建設首批支持單位,2022年獲批山東省高等學??萍汲晒D化和技術轉移基地。