香港城市大學的前身為城市理工學院，于1984年根據《香港法例》第1132章「香港城市理工學院條例」于九龍旺角成立。最早期的校舍位于今日旺角的工業貿易署大樓。

8年後九龍塘又一村達之路的永久校舍落成後，於1990年起陸續遷入新校舍，并把原校舍轉交香港公開進修學院作校舍用途。學校獲得政府撥地，把原歌和老街臨時房屋區的地段作為未來學生宿舍的位址。

該校于1995年獲政府授予自我評審 (self-accrediting) 資格，并正名為「香港城市大學」。

1997年，在原威靈頓中學舊址設立九龍灣分校，專門為自資副學士﹑展翅計劃及毅進計劃的學生提供上課地點。