學校前身是1972年依托東風汽車集團有限公司（原中國第二汽車制造廠）組建的工人大學，1980年更名為二汽職工大學。1983年經國務院批準為全日制普通本科院校，正式命名為湖北汽車工業學院，原中科院學部委員孟少農任首任院長。1985年獲得學士學位授予權，1994年列入機械工業部院校序列，2006年底從東風汽車集團有限公司劃歸至湖北省人民政府管理。2008年被國家教育部評定為本科教學優秀學校，2011年入選教育部“卓越工程師教育培養計劃”，2013年獲批為碩士學位授予權單位，2015年獲批湖北省轉型發展試點本科高校，2016年順利完成教育部本科教學工作審核評估，2017年順利通過碩士學位授權學科專項評估。2018年入選教育部“高校新工科研究與實踐項目”的首批高校。