1959—1963 天水師范?？茖W校
1959年4月28日，天水師范?？茖W校創建，校址在天水市玉泉觀內（天水專員公署〔59〕文衛字第102號）。9月1日，首批28名學生開學上課（校慶紀念日）。9月9日，天水師范專科學校印章啟用。
1963—1966 天水教師進修學院
1963年9月，改建為天水教師進修學院，停止大專班招生，“負責輪訓、培養天水等專區的在職初中教師、小學校長、教導主任和專、縣（市）文教科（局）主管教育工作的行政干部。”（教育廳〔63〕教辦劉字第023號）校址由玉泉觀遷至秦城區長開路45號。
1966—1969 天水工讀師范?？茖W校
1966年6月，更名為天水工讀師范?？茖W校（〔66〕教計劉字第052號）。文革開始后停止招生。
1969—1971 天水專區“五·七”紅專學校
1969年3月30日，撤消天水工讀師范?？茖W校、天水師范學校和天水地區衛生學校，三校合并改組，成立天水“五·七”紅專學校（天革〔69〕31號）。
1971—1979 天水地區師范?？茖W校
1971年11月，撤銷天水專區“五·七”紅專學校，分別成立天水地區師范?？茖W校和天水地區衛生學校（天革〔1971〕173號）。1977年，恢復大專招生。1978年3月，高師班入學。
1979—1992 天水師范?？茖W校
1979年1月14日，國務院電告甘肅省委，正式批準成立天水師范?？茖W校。1979年3月31日，教育部印發《關于同意成立天水師范?？茖W校的通知》（教育部〔79〕教計字099號）。1982年2月，啟動新校區建設工作。1984年3月，確定在呂二公社蓮亭大隊區域新建校舍（今校址）。
1992—2000 天水師范高等?？茖W校
1992年9月30日，校名調整為天水師范高等?？茖W校（甘教委發〔1992〕107號）。1994年8月，完成校區搬遷工作。1995年5月，經省政府同意，天水市工業學校并入（甘政函〔1995〕13號）。
2000至今 天水師范學院
2000年3月，經教育部同意，更名為天水師范學院（教發〔2000〕56號）。2011年10月，被教育部列為培養教育碩士專業學位研究生試點工作建設單位。2013年，開始教育碩士研究生培養工作，2015年，被甘肅省列為首批轉型發展試點院校。2018年5月，被國務院學位辦列為碩士學位授予單位。
