咸陽師范學院成立于1978年5月，原名“陜西師范大學咸陽專修科”。

1978年12月，經教育部批準，成立“咸陽師范?？茖W校”。

2001 年5 月，原咸陽師范?？茖W校與1983 年成立的陜西省咸陽教育學院合并，組建咸陽師范學院。

2004年10月，陜西省廣播電視大學咸陽分校并入咸陽師范學院。

2016年7月，陜西省機電工程學校劃歸學校。