北京高等工業專門學校機織科( 1912.7-1922.4 ,校址北京)
( 1912.7,京師高等實業學堂更名為北京高等工業專門學校,并增設了機織科)
北京工業大學機織科( 1922.4-1927.9,校址北京)
京師大學工科機織科( 1927.9-1928.11,校址北京)
北平大學第一工學院機織科(系) ( 1928.11-1929.8,校址北平)
北平大學工學院機制工程系( 1929.8-1937.9,校址北平))
西安臨時大學機織工程系( 1937.9-1938.4,校址遷西安)
( 1937.9,國立北平大學、北洋工學院、北平師范大學組成了西安臨時大學)
西北聯合大學機織工程系(紡織工程系) ( 1938.4- 1938.9,校址遷城固)
西北工學院紡織工程系( 1938.9-1957.8,1946年從城固遷咸陽)
( 1938.9,西北聯合大學與東北大學工學院,私立焦作工學院組成西北工學院)
1952.3,山西大學紡織系并
入西北工學院紡織系
西安交通大學紡織工程系( 1957.8-1960.8,校址遷西安)
陜西工業大學紡織工程系( 1960.8-1972.1,校址西安)
( 1960.8,以交通大學水利系,紡織系為基礎,合并西安化工學院,成立了陜西工業大學)
西北輕工業學院紡織工程系( 1972.1-1978.12,校址西安)]
西北紡織工學院( 1978.12-2001.2,校址西安)
( 1978.12,在紡織工程系的基礎上成立了西北紡織工學院)
西安工程科技學院( 2001.2-2006.2,校址西安)
西安工程大學( 2006.2-現在,校址西安)