西安科技大學的前身可追溯到1938年成立的國立西北工學院（由北洋大學工學院、東北大學工學院、北平大學工學院、焦作工學院組建而成）礦冶工程系。礦冶工程系由原國立北洋大學工學院礦冶系（成立于1895年的采礦冶金科）和焦作工學院礦冶系（成立于1909年的采礦冶金科）合并組建而成，聘任殿元教授兼任主任，當時礦冶工程系教授有：任殿元、魏壽昆 、張伯聲、雷祚雯、馬載之、李余慶、王子祐 、石心圃。解放后，“礦冶系”更名為“采礦系”，侯運廣教授任系主任。

1952年，全國高等院校院系調整，當時就曾提出過采礦系從西北工學院分出，單獨成立以采礦為主的高等院校的設想。1954年陜西省委根據陜西地區煤炭事業發展的需要，也曾多次考慮在西安創辦一所為煤炭工業培養高級技術人才的學校。但是，由于當時各方面條件不成熟，均未實現。

1957年7月，國家高教部決定，將西北工學院采礦工程系調整到當時已由上海遷來西安的交通大學。采礦系調至交通大學后，原歸屬采礦系的地質教研組分出，與西安動力學院及西北農學院水利系的水文地質與工程地質教職工組合并組建了交通大學地質系，袁耀庭教授擔任系主任。候運廣教授仍擔任系采礦系主任。

1958年7月，陜西省人委根據西北協作區第二個五年計劃中煤炭工業在發展對培養科技干部的要求，以會辦驥字第307號文正式批準，成立“西安礦業學院”，同時組成了西安礦業學院籌備委員會，由陜西省委宣傳部長張華辛任主任，陜西省煤炭工業局局長郝耀、西安交通大學副校長蘇莊任副主任，成員有：何能、候運廣、袁耀庭等?；I備委員會下設辦公室，由何能主持，負責開展日?；I備工作。 1958年8月1日，籌備委員會正式召開第一次全體會議，會議根據陜西省人委、高教局精神，研究部署了籌備工作。責成籌委會辦公室具體負責全面籌備工作。

根據陜西省人委、高教局決定：“將西安交通大學的采礦、地質兩系全套設備物資（包括新設的礦山機電專業）并帶既定任務（包括58年度設備物資、經費預算及原在校學生和本年度新招學生）調出”建立新校，以陜西省煤炭工業局干部學校為校址（煤干校搬回原煤田地質局），占地103畝。從1958年8月12日起，有關各方開始搬遷。當時由西安交大轉來學生210名。交通大學招生到礦院報到的新生243名，另從交大轉來教職工96人，設備費5萬多元，中外書籍1萬余冊和部分教學、實驗設備。這些由西安交通大學轉來的師生以及設備、書籍等就是西安礦業學院成立時的基礎。

在陜西省委、省人委、陜西省煤炭局的領導下，在西安交通大學等兄弟單位的大力支持下，經過多方努力，籌備工作就緒。1958年9月15日，西安礦業學院開學典禮在西安市吉祥村礦院校址內隆重舉行。省委有關領導，省煤炭工業局領導、西安交通大學領導等出席大會。一所新的高等煤炭院校——西安礦業學院宣告成立，隸屬于煤炭工業部，原中國科學院院長郭沫若題寫了校名，與中國礦業大學（原北京礦業學院）是當時煤炭系統僅有的兩所5年制本科高校。1998年8月，國務院決定將我校劃轉陜西省，實行“中央與地方共建，以地方管理為主”。1999年6月9日，經教育部批準更名為“西安科技學院”。2003年4月16日，經教育部批準更名為“西安科技大學”。