河南工程學院是2007年3月經國家教育部和河南省人民政府批準，由原鄭州經濟管理干部學院和河南紡織高等?？茖W校合并組建而成的一所普通本科高等學校。組建前的鄭州經濟管理干部學院和河南紡織高等?？茖W校，均有五十多年的辦學歷史。

原鄭州經濟管理干部學院：始創于1956年6月，其前身為原煤炭工業部鄭州工人技術學校，校名先后沿革為鄭州煤礦學校（1959年8月）、中南煤礦干部學校（1962年8月）、河南煤炭工業干部學校（1978年7月）、鄭州煤炭管理干部學院（1983年12月）、鄭州經濟管理干部學院（2001年5月）。其中，1998年國務院機構改革后，由原煤炭工業部劃轉到河南省，由省煤炭工業局負責辦學管理。2002年6月，原鄭州煤田職工地質學院并入。

原河南紡織高等?？茖W校：前身為1954年原國家紡織部創辦的鄭州紡織工業學校，先后沿革的校名有河南紡織工業學校（1957年7月）、河南紡織工業學院（1958年10月）、河南紡織職業學校（1965年3月）、鄭州紡織機電專科學校分校（1983年4月）、河南紡織工業專科學校（1985年4月），1992年，根據國家教委要求更名為河南紡織高等專科學校，隸屬于省教育廳。

在幾十年的辦學歷程中，原兩校分別依托河南省的兩大傳統支柱產業——煤炭行業和紡織行業，緊緊圍繞全省經濟社會發展的需要，為地方、行業培養了大量的工程技術和管理人才，并在辦學實踐中各自形成了鮮明的辦學特色。兩校都先后榮獲了“省級文明單位”、“省級文明學校”、“河南省大中專畢業生就業工作先進單位”、“全國大學生社會實踐先進單位”等稱號，辦學水平得到了社會各界的廣泛認同。2006年，為優化全省教育資源，省政府做出了兩校聯合升本，設置河南工程學院的重大決策。2007年年初，河南省申報設置河南工程學院在全國高等學校設置評議會議上一舉獲得通過。2007年3月，教育部下文批準由鄭州經濟管理干部學院和河南紡織高等?？茖W校合并組建河南工程學院。4月，省政府下發了《河南省人民政府批轉省教育廳關于組建河南工程學院的實施意見》（豫政[2007]33號）。2007年10月，河南工程學院正式掛牌成立。