中北大學是一所具有光榮歷史的高等院校，她的前身是1941年八路軍總司令部在太行抗日根據地創辦的我黨我軍第一所兵工學校——太行工業學校，歷經抗日戰爭和解放戰爭的戰斗洗禮，幾經變遷，飽經滄桑。2001年學校六十周年校慶時，薄一波為學?？活}詞“人民兵工第一校”。

1949年學校遷入現址，更名為兵工職業學校，后又冠名為華北兵工工業學校，太原機械制造工業學校，1958年升格為太原機械學院。后經國務院和中央軍委批準，1961年北京工業學院（現北京理工大學）4個常規兵器專業（火炮、自動武器、彈藥、引信）的教師、學生、實驗設備、圖書資料等全部遷入我校。1962年沈陽工業學院兩個常規兵器專業（火藥、炸藥）也相繼遷入，使學校規模和整體辦學水平得到了充實和提高。1963年我校劃歸國防科委直接領導，成為當時的國防工業 8 大本科院校之一。 1970 年歸屬到第五機械工業部，同年 7 月，奉本部軍管會命令學校停辦。

黨的十一屆三中全會以后，學校得到了迅速的發展和提高。1993年更名為華北工學院，隸屬于兵器工業總公司。1999年，隨著高校管理體制改革的推進，我校成為由國防科工委與山西省人民政府共建、以地方管理為主的高校，標志著我校進入了一個新的發展階段。

2004 年 6 月，經教育部批準，學校更名為中北大學。

2020 年12 月，中共山西省委辦公廳、山西省政府辦公廳印發《關于支持中北大學創建“雙一流”大學的若干意見》，推動中北大學在全省一流創新生態建設中發揮科研支撐作用。

2021年5月，山西省人民政府與工業信息化部簽署共建中北大學協議，我校成為由山西省人民政府和工業與信息化部、山西省人民政府和國家國防科技工業局雙共建，山西省人民政府管理的多科性教學研究型大學。