北京印刷學院的前身是1958年文化部建立的文化學院;1961年文化學院撤銷，其印刷工藝系并入中央工藝美術學院。

1978年經國務院批準以中央工藝美術學院印刷工藝系為基礎成立了北京印刷學院。

1979年6月11日國家出版事業管理局決定成立北京印刷學院籌備處臨時領導小組。1979年10月30日中央工藝美術學院印刷系正式移交北京印刷學院籌備處，教職工43人，學生77人(77班36人，78班41人)。1980年學生招生62人(印刷工藝系36人，印刷機械系26人)

1979年-1985年是學校辦學的艱苦時期，既要選址建院，又要堅持招生辦學，在院黨委領導下，全院師生艱苦奮斗，風餐露宿，租房辦學，五次搬家，走過了一條艱苦創業的道路。

學校1985年遷入新校區后，堅持邊辦學邊建設，不斷增加投入，至2018年底，校區建筑面積由85年的0.987萬平方米，增加到 28.2453萬平方米，較大的改善了辦學環境。