1995年7月，學校創辦，時名肇慶科技培訓學校，為培訓性質的非學歷教育學校。

1996年7月，學校規模擴大，學校分為2個校區，一部設于體育中心，一部設于站前西路。

2001年7月，學校璣東路校區投入使用。同年12月，學校更名為肇慶科技學校。

2004年3月，成立肇慶科技職業技術學院，取得大專學歷教育資格。肇慶科技學校更名為肇慶市科技中等職業學校。

2007年9月，高要校區投入使用，校園占地900畝。

2014年5月，經國家教育部批準，學校升格為本科院校，更名為“廣東理工學院”。

2017年9月，鼎湖校區投入使用，占地500畝。