學校成立于1973年，時名五三一機械工業學校。1978年，更名為中原機械工業學校。2001年，升格為高等職業學校——河南工業職業技術學院。先后隸屬于國家第五機械工業部、兵器工業部、機械工業委員會、機械電子工業部、中國兵器工業總公司、河南省人民政府（由河南省國防科學技術工業辦公室管理），現由河南省委教育工委、省教育廳管理。

學校是國家骨干高職院校、國家優質?？聘叩嚷殬I院校、“中國特色高水平高職學校和專業建設計劃”建設單位，是教育部高職高專院校人才培養工作水平評估“優秀”院校、教育部首批現代學徒制試點院校、全國首批教學質量診斷與改進工作試點院校，榮獲全國就業先進工作單位、國家技能人才培育突出貢獻獎、全國職業技術教育先進單位、第七屆黃炎培職業教育獎優秀學校獎、全國職業院校“實習管理50強”“教學資源50強”“產教融合50強”，榮登2021年、2022年、2023年中國職業教育質量年度報告全部榜單 。

學校坐落在國家歷史文化名城——南陽，總占地面積2000余畝，校舍總面積73萬平方米，固定資產總值12.2億元，教學科研儀器設備總值4.3億元，總藏書量300余萬冊，全日制在校生1.8萬余人。有中央財政支持的實訓基地3個，教育部認定的生產性實訓基地2個、協同創新中心1個、職業教育示范性虛擬仿真實訓基地1個，省級生產性實訓基地2個、示范性實訓基地3個、示范性綜合實訓基地2個、示范性虛擬仿真實訓基地2個，省級工程研究中心和工程技術研究中心9個。

學校有13個教學單位，開設62個專業。有中央財政支持的“提升專業服務產業發展能力項目”建設專業2個，與河南科技大學聯辦本科專業4個，有國家骨干高職院校重點建設專業5個、教育部現代學徒制試點專業5個、創新發展行動計劃骨干專業6個、河南省特色專業7個、河南省“專業綜合改革試點”專業9個。

學?，F有教職工1000余人，有國家級教學團隊1個，國家級職業教育教師教學創新團隊3個，全國高校黃大年式教師團隊1個，國家級課程思政教學團隊2個，全國黨建工作樣板黨支部3個，有享受國務院政府特殊津貼專家、全國技術能手、省高層次人才、省職教專家等157人。學校深入推進教育教學改革，榮獲國家級教學成果獎二等獎4項、省高等教育教學成果獎43項。堅持德技并修、工學結合培養高素質技術技能人才，開展校企“雙主體”、技能競賽引領、“崗課賽證”融通等人才培養模式改革，近三年，學生在全國各類技能大賽中獲獎380多項，畢業生就業率連年保持在98%以上。牽頭成立了首批國家示范性職業教育集團——河南國防科技工業高等職業教育集團（產教融合共同體）、河南省機電設備與自動化骨干職業教育集團、南陽職業教育聯盟，校企共建“比亞迪產業學院”等12個產業學院。與“一帶一路”共建國家和高等院校建立了合作機制，開展合作辦學、技能培訓，共建職業標準、課程標準，建設海外分校“南非張衡學院”，招收印尼、南非等國家留學生，推動建設具有職教特色的“留學河南”品牌。

未來，學校將堅持立足河南、面向全國、依托軍工、服務社會，積極服務軍民融合發展、制造強國、鄉村振興等國家戰略和河南“十大戰略”、南陽省域副中心城市建設，培養德技并修的高素質技術技能人才，努力辦好新時代人民滿意的高等職業教育。