1950年8月，經湖南省人民政府批準，湖南省衛生技術學校益陽護士部成立，校址設益陽市桃花侖信義醫院內，由醫院辦校。
1951年上半年，經湖南省人民政府同意，將湖南省衛生技術學校益陽護士部改名為湖南省益陽護士學校，校址遷設益陽專署人民醫院內，由醫院辦校。
1953年5月，湖南省衛生廳決定湖南省益陽護士學校停辦，將在校學生全部遷轉至湖南省常德護士學校學習。
1958年7月，湖南省衛生廳委托益陽人民醫院辦校，9月，常德專員公署行文成立湖南省益陽助產醫士學校，校址設益陽人民醫院內。
1962年8月，湖南省衛生廳決定益陽助產醫士學校停辦。
1965年3月，經湖南省人民委員會批準，成立湖南省益陽衛生學校，校址設益陽市大渡口。
1966年8月，學校遷址益陽市桃花侖易家村。
1968年9月，經益陽地區革命委員員批準，益陽衛生學校革命委員成立。
1970年4月，益陽衛校復辦，由益陽地區人民醫院辦校，校址仍設益陽市桃花侖易家村。
1971年9月，學校與益陽地區人民醫院分設，單獨辦校，更名為益陽地區衛生學校。
1972年3月，中共益陽地共衛生學校總支委員會成立。
1975年5月，湖南醫學院益陽分院成立，校址設益陽縣滄水鋪，并分別在桃江縣馬跡塘、益陽縣滄水鋪建立分部。
1977年9月，全國恢復高考，學校從高考統考中錄取新生。
1977年12月，學校開設附屬門診部。
1978年11月，中共益陽地區衛生學校委員會成立。
1979年10月，中共湖南醫學院益陽分院、益陽地區衛生學校委員會成立。
1982年5月，湖南省人民政府撤銷湖南醫學院益陽分院，推撤銷后益陽衛校仍保留大專班。
1984年10月，學校附屬門診部改為附屬醫院。
1994年，益陽撤地建市，學校更名為益陽衛生學校。
2007年3月，經湖南省人民政府和國家教育部批準，學校升格為益陽醫學高等?？茖W校。學校從益陽市康富北路整體搬遷至迎賓東路516號。
2014年，學校順利通過教育部組織的全國高職高專院校人才培養工作水平評估。
