陜西警官職業學院(陜西省政法管理干部學院)是在1953年10月舉辦的省司法干部訓練班的基礎上發展而來的。
1981年3月,經省政府批準成立陜西省政法干部學校,歸陜西省司法廳領導。
1992年,經國家教委批準成立陜西省政法管理干部學院,正式舉辦成人大專教育。
1999年開始試辦高職教育。2001年12月,經陜西省人民政府批準,西北大學公安學院(陜西省人民警察學校)、陜西省司法學校、陜西省警官學校并入陜西省政法管理干部學院,隸屬關系調整為中共陜西省委政法委員會領導。
2003年4月,經陜西省人民政府批準,成立陜西警官職業學院,2004年4月獲教育部備案。
2008年6月,陜西省人民政府對陜西警官職業學院進行了機構體制調整,學院重新劃歸陜西省司法廳領導,業務上受陜西省教育廳指導和管理,具有高職學歷教育和干部培訓教育雙重職能。
2013年7月,陜西省人民政府決定,學院移交陜西省教育廳主管。
2016年9月,陜西省人民政府決定,學院移交陜西省公安廳主管,業務上受陜西省教育廳指導,具有高職學歷教育和干部培訓教育雙重職能。