學校創建于1987年，前身是西影路摩托車修理技校。2004年4月經陜西省人民政府批準、教育部備案，成為全日制高等職業院校，更名為西安汽車科技職業學院。2018年12月經教育部批準，升格為本科層次職業院校。2019年5月經教育部批準，更名為西安汽車職業大學，是全國首批15所本科層次職業教育試點高校之一。