1978年2月16日，云南省革命委員會關于開辦云南省煤炭工業學校的批復（革復〔1978〕5號）同意在曲靖地區籌建一所中專性質的煤炭工業技術學校,隸屬于云南省煤炭工業局管理。學校選址在曲靖城郊大坡寺,學校占地131.55畝,建筑總面積4萬平方米。1980年9月,學校首批招收80級地下采煤、礦山機電兩個專業,四個班共155名學生。

2000年11月14日，云南省教育廳關于云南省煤炭工業學校更改校名及擴大辦學規模的批復（云教計〔2000〕113號）同意“云南省煤炭工業學校”更名為“云南省工程技術學校”,隸屬于云南省煤炭工業局管理，辦學規模擴大到1800人。

2002年10月17日，云南省人民政府關于同意組建云南能源職業技術學院的批復（云政復〔2002〕112號）同意云南省工程技術學校、云南廣播電視大學煤炭分校、云南省煤炭基本建設公司技工學校合并辦學，組建云南能源職業技術學院,隸屬于云南省煤炭工業局管理。

2008年5月21日,云南省教育廳關于云南能源職業技術學院等6所職業院校遷址新建有關事項的批復（云教職〔2008〕11號）同意云南能源職業技術學院等6所職業院校遷址新建,學院新校區占地面積305畝,建筑面積達18余萬平方米，辦學規模為10000人。

2009年7月6日, 云南能源職業技術學院劃轉云南省工業和信息化委員會管理（云編辦〔2009〕128號）

2010年3月3日,學院首批2000名師生入駐位于曲靖市職教中心的新校園。

2014年12月16日,云南能源職業技術學院劃轉云南省煤炭管理局管理（云工信黨組〔2014〕91號）。

2018年10月25日, 云南能源職業技術學院劃轉云南省教育廳管理（云編辦〔2018〕188號）。

2018年11月，曲靖市人民政府批復曲靖市人民政府投資項目評審中心關于云南能源職業技術學院沾益校區建設項目可行性研究報告的評審意見（曲投審發〔2017〕77號）同意云南能源職業技術學院沾益校區建設項目，項目建設位于曲靖市沾益區龍華街道轄區，項目總用地面積478畝，建筑面積16.8余萬平方米，辦學規模為8000人。

2020年9月，學院首批3000名師生入駐沾益校區。