學校創建于1949年6月，其前身是與上海市人民政府公安局同時成立的上海市警務學校。1955年，更名為上海市公安學校，主要開展各類短期培訓和中專教育。1983年11月，改建為上海公安?？茖W校，列入高校建制，主要開展專科教育和成人學歷教育。1992年4月，易名為上海公安高等專科學校。1996年，學校與當時的上海市第一、第二人民警察學校實行“三校合并”；同年，經國家教委批準在全國省屬公安院校中率先試辦本科教育。2000年，市局黨委從上海公安工作和隊伍建設的實際需要出發，作出停辦本科教育、保持專科規格、改革辦學模式、強化民警培訓的決策。2002年，學校在全國公安院校乃至普通高校中首創了全日制第二?？平逃?，開辟了新形勢下公安院校辦學新模式。