1894年清政府批準,李鴻章在天津創建的北洋醫學堂;
1912年,改稱北洋醫學校;
1913年,更名直隸公立醫學專門學校;
1915年,直隸公立醫學專門學校由天津遷往保定;
1921年醫專、農專、高師、法政合并成立河北大學,直隸公立醫學專門學校改稱河北大學醫科;
1932年河北大學醫科獨立建院,稱河北省立醫學院;
1937年,抗日戰爭爆發后,學校被迫停辦,共停止招生9年;
1946年1月河北省立醫學院在保定復校,同年開始招生復校后的第一屆學生;
1947年,河北省立醫學院暫由保定遷往天津繼續辦學;
1949年1月天津解放,同年4月改稱河北醫學院;
1952年,河北醫學院由天津遷回保定;
1958年,河北醫學院由保定遷到石家莊;
1970年,天津中醫學院并入河北醫學院,改稱河北新醫大學;
1979年河北新醫大學恢復河北醫學院名稱(中醫系獨立建院名為河北中醫學院);
1949年成立的鞍山衛生學校,后改為鞍鋼衛生學校、華山冶金醫學專科學校;
1988年遷至石家莊更名為石家莊醫學高等??茖W校;
1995年5月,河北醫學院、河北中醫學院、石家莊醫學高等??茖W校合并組建河北醫科大學。(2009年,石家莊衛生學校并入河北醫科大學。2013年4月,河北中醫學院恢復獨立建制,從河北醫科大學分離。)
2013年河北中醫學院分離后,學校仍稱河北醫科大學。