西安理工大學前身是北京機械學院和陜西工業大學于1972年合并組建的陜西機械學院，隸屬機械工業部。

1994年1月經國家教育委員會批準更名為西安理工大學。

1998年劃轉為中央和地方共建、以地方管理為主的高校。北京機械學院和陜西工業大學的歷史可分別追溯到20世紀30年代和19世紀末期，由于歷史變遷頻繁，學校將人民政府接管北京機械學院前身之一“國立北平高級工業職業學校”的時間——1949年5月1日定為建校日。

60年來，學校伴隨著共和國一起成長，現已發展成為一所以工為主、多學科協調發展、具有較強辦學實力和特色鮮明的教學研究型大學。